[发明专利]一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置有效
| 申请号： | 202010213132.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111390954B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈军涛 | 申请（专利权）人： | 聊城开发区隆阳机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/04;B25J9/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 翁煌煜 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑设备技术领域，且公开了一种可转动的管材搬运机械手用辅助装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一输入轴，第一输入轴的外侧活动连接有摆动杆，的外侧活动连接有固定架，运动杆远离正方形滑块的一端活动连接有短杆，固定销的外侧活动连接有行星齿轮，行星齿轮的外侧活动连接有齿圈。该可转动的管材搬运机械手用辅助装置，通过外壳连接有第一输入轴，解决了结构复杂，操作困难的问题，节约时间，增加效率，自动化程度有了很大提高，通过外壳的外侧固定连接有第一固定轴，第一固定轴连接有第一连接轴，大大的减少了人工劳动的强度，且安全系数高，适合小型机械，同时解决了实用性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 管材 搬运 机械手 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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