[发明专利]一种位姿确定方法、装置、介质和设备在审
| 申请号： | 202010213807.9 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111427373A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 唐庆;刘余钱;陆潇 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02;G01C21/20;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区（上海）自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种位姿确定方法、装置、介质和设备，通过获取可移动设备所在区域的第一图像中的多个类别的第一语义目标，并从语义地图中的第二语义目标中确定与第一语义目标相匹配的匹配语义目标，然后根据匹配语义目标确定可移动设备的位姿。本公开实施例综合利用了多种类别的语义信息，提高了位姿确定的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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