[发明专利]减振系统及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202010214220.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111390969B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张冬冬;文智明;张荣婷;彭诚;贾惠玲;谷欢欢;滕佳宾;宋云逸;王竞杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02N2/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减振系统及具有其的机器人，其中，减振系统包括壳体、连接组件、压电减振元件和电能发生组件；连接组件设置在壳体的第一安装腔内并与动力源相连接；压电减振元件安装在第一安装槽内，连接组件与压电减振元件相接触地设置；部分的电能发生组件设置于壳体内，当动力源带动连接组件动作时，部分的电能发生组件可相对另一部分的电能发生组件发生相对运动以产生电流，并向压电减振元件提供电能，以使压电减振元件产生机械形变，以衰减连接组件动作时产生的振动。本发明解决了现有技术中的机器人通常采用的减振装置需要外界供给电能，才能实现预设的减振效果，不仅大大降低了机器人作业过程中的可靠性，而且增加了电能的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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