[发明专利]利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置有效
| 申请号： | 202010214318.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111413922B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 田洪峰;陈坤;张高明 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用AGV作为运载工具的智能移换平台装置，包括：AGV1、视觉标定模块、控制模块、定位模块以及取料模块；所述视觉标定模块、控制模块、定位模块、取料模块均设置在AGV1上；所述控制模块11的内部储存夹具或刀具安装基准位置的坐标；所述控制模块11能够获取安装基准位置信息；所述控制模块11能够接收视觉标定模块传来的位置信息，依据位置信息与安装基准位置信息差异对定位模块下发指令，指导定位模块完成取料模块相对取料台的定位。本发明提供的利用AGV作为运载工具的智能移换平台具有装置简单、成本低、可靠性高、维护方便、效率高的优点，能够有效提高生产设备的自动化程度和生产效率，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 agv 作为 运载 工具 智能 平台 装置 | ||
【主权项】：
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