[发明专利]一种施药机器人的大负载底盘在审
| 申请号： | 202010215026.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113443028A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴海云;卫勇;张大川;单慧勇;包宁;赵金才 | 申请（专利权）人： | 苏州捷利易农科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/14;A01B51/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种施药机器人的大负载底盘，包括履带、支撑轮、转向轮、行驶轮、支撑槽、电机，还包括连接筒、支撑杆A和支撑杆B，位于所述履带左端部位和右端部位的所述行驶轮通过所述连接筒连接所述支撑槽，所述支撑杆A套取在所述连接筒内，位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮均通过所述支撑杆B连接所述支撑槽，所述支撑杆B的一端通过轴承固定在位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮的轮芯内，所述支撑杆B的另一端固定在所述支撑槽的侧端面上。本申请装置负载量大，可以行走在丘陵地带等不平整的地区，适宜农业施药机械化的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施药 机器人 负载 底盘 | ||
【主权项】：
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