[发明专利]一种轨道式机器人通用夹紧机构在审
| 申请号： | 202010215759.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111469113A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王钒宇;宋荆洲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种全新的轨道是机器人通用夹紧机构，可以适用于一系列大负载情况下的轨道式机器人，该种夹紧机构采用前后独立调节的预紧力调节方式，结构简单，仅通过调节紧定螺栓即可达到对机器人预紧力调节的目的。通用夹紧机构由支撑部分、调紧部分和驱动部分组成，支撑部分用于支撑调紧部分及与调紧部分相连的驱动部分；调紧部分主要由调紧方头螺栓、横轮外壳及松紧固定螺栓构成；驱动部分主要由驱动横轮、驱动模组组成，驱动横轮与工字轨道由调紧部分调紧之后可在工字轨道上提供稳定运行。本发明具有可靠的结构设计，简易的操作方式，良好的适用性，可以通用于一系列以横轮为驱动方式的大负载轨道式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 通用 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010215759.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
