[发明专利]一种触觉感知装置在审
| 申请号： | 202010217773.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111317451A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赖欣怡;谭晓君;余晓;渠博艺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 白静兰 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉感知装置：承载架、连接架、刺激装置、指托架、控制单元和回馈输入单元；承载架上设有指托架、承载架的一侧与连接架的一端连接；连接架上设有升降控制电机，连接架在升降控制电机的带动下沿承载架上下滑动；连接架的另一端与刺激装置连接，刺激装置在连接架沿承载架上下滑动时随之运动；刺激装置包括刺激器和刺激器控制电机，刺激器在刺激器控制电机的控制下进行旋转或/和摆动；指托架上设有位于刺激器下方的指托；控制单元控制升降控制电机和刺激器控制电机；回馈输入单元用于受试者输入所感受的状态。该触觉感知装置可以供受试者自行操作和自行反馈，可得到更加客观的触觉感知结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 感知 装置 | ||
【主权项】：
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