[发明专利]信息处理方法及装置、物体检测装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 202010219335.8 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111745639B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 水上博光 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/50;G06T7/73;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供信息处理方法以及信息处理装置、具备该信息处理装置的物体检测装置以及具备该物体检测装置的机器人系统，能够高效地生成用于检测散装物体的学习数据。一种信息处理方法，其特征在于具有：受理物体设计数据的步骤；从设计数据生成包含物体形状数据和物体位姿信息的物体数据的步骤；通过仿真积累物体数据从而生成第一散装数据的步骤；提取配置于最表面的物体数据的步骤；在通过拍摄部对物体进行拍摄的情况下，找出能够获得提取的物体数据的拍摄角度从而配置拍摄部的步骤；通过拍摄部对物体从所述拍摄角度进行拍摄，从而获取第一拍摄数据的步骤和将提取的物体数据中包含的形状数据置换为第一拍摄数据从而生成学习数据的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 装置 物体 检测 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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