[发明专利]一种磁导航AGV的路径规划方法在审
申请号: | 202010220379.2 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111323019A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 李蜜;陈检 | 申请(专利权)人: | 浙江亿控自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人: | 孙畅 |
地址: | 322001 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种磁导航AGV的路径规划方法,包括一个二维数组,二维数组的行对应现场环境中的设定线路号,二维数组的列对应现场环境中的设定站点号,每个站点号对应的值为预先设定的数值,当AGV经过所述站点号时,AGV读取数值,再通过反编译,将数值进行功能解析,发送到执行机构,从而达到控制AGV行驶路线的目的;本发明解决了更改线路及站点需要更改源代码的问题,与现有磁导航AGV的路径规划方法相比,本发明在不更改源代码的基础上,快速对运行环境线路功能进行规划,从而大大减少了现场调试时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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