[发明专利]一种轨道智能养护机器人在审
| 申请号： | 202010220500.1 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111267067A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘杉 | 申请（专利权）人： | 罗曼轨道设备技术（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B61D15/12;B61K9/08;E01B27/12;E01B29/00;E01B29/04;E01B31/04;E01B31/06;E01B31/17 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 215332 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道智能养护机器人，包括：控制器内设处理器，与远程控制单元通信连接；行走单元包括：底架，通过行走轮架设于轨道上；驱动组件，驱动行走轮带动底架沿轨道行进；电动机，架设于底架上；电源，架设于底架上；检测单元包括：两三维扫描仪，扫描端朝向轨道外侧面；监视单元包括：监视器；养护单元包括：横梁，上表面设置有滑块，横梁一端设置驱动电机；机械臂，架设于滑块上；养护件，可拆卸地装设于机械臂的端头部位，包括抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件，通过端口插头与对应的端头接口通信连接。所述养护机器人功能强大，施工精度高，减少误判率，降低维护成本，降低人力消耗和管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 智能 养护 机器人 | ||
【主权项】：
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