[发明专利]用于处理失序到达的包裹的机器人系统

摘要

一种用于根据堆叠顺序将包裹布置在目的地处的机器人系统。所述机器人系统使用存储区域来暂时存储失序到达的包裹，直到它们是顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹为止。所述机器人系统处理传入包裹，确定所述包裹是否是顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹，并且如果是，则将所述包裹放置在所述目的地处。另一方面，如果所述包裹并非顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹，则将所述包裹存储在所述存储区域中。当所述存储区域中的包裹是顺序中下一个要放置在所述目的地处的包裹时，将所述包裹搬运到所述目的地。通过使用所述暂时存储来存储失序包裹，所述机器人系统消除了对按堆叠顺序接收所述包裹的需要，这也消除了对定序机的需要。