[发明专利]一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂在审
| 申请号： | 202010221367.1 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111420901A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B25J5/00;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，包括底座以及安装在底座的顶部的储液箱和机械臂，且机械臂的顶部连接有用于对光伏板表面刷洗的清洗辊，所述清洗辊的内部设置有伸缩毛刷。本发明所述的一种多自由度光伏板清洗机器人机械臂，一是通过在机械臂的底端设置由丝杆带动的清洗辊，能够搭在光伏板表面，并沿着光伏板表面进行进行上下滑动，从而最大限度的避免清洗时机器人中心偏移，提高机器人使用的稳定性，二是通过在支撑杆的外表面设置具有弹性的橡胶内筒，并在橡胶内筒的外表面设置毛刷，能够根据需要选择改变清洗辊的直径与清洁方式，提高清洗辊适用性与光伏板的清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 光伏板 清洗 机器人 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张梅，未经张梅许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010221367.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
