[发明专利]一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库

摘要

本发明公开了板材加工技术领域内的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，包括料架，料架在高度方向上排布有若干托盘轨道，料架上连接有可升降的堆垛机，托盘朝外的方向上设有一对卡爪，堆垛机包括升降架和移动链条一，升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，升降架两端分别可转动地连接有一对换向齿轮一和换向齿轮二，驱动链轮经移动链条一与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条一上均连接有链条卡勾，换向链轮二远离料架，链条卡勾可被卡爪勾住，链条卡勾转动时，链条卡勾可脱离卡爪；本发明可实现自动上下料，结构巧妙。