[发明专利]物体检测方法、物体检测装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 202010223866.4 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111745640B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 户田淳 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06V40/20;G06V10/70;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供物体检测方法、物体检测装置以及机器人系统，即使在周边环境短时间内变化的情况下也能够识别目标物并进行保持，机器人系统具备该物体检测装置。物体检测方法具有以下工序：通过拍摄部拍摄多个目标物而获取第一图像；基于第一图像识别目标物的物体位置姿势；对能够识别到目标物的物体位置姿势的数量计数；基于目标物的物体位置姿势，输出由保持部保持目标物的信号；将能否保持目标物的结果作为任务评价值进行计算；基于包含物体位置姿势识别数和任务评价值的评价指标，更新根据拍摄部的拍摄位置姿势推断评价指标的模型，并确定更新拍摄位置姿势；以更新拍摄位置姿势获取第二图像；以及基于第二图像识别目标物的物体位置姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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