[发明专利]底盘不平衡故障的监控方法、转向控制系统及汽车有效
| 申请号： | 202010224226.5 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113442905B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 邓念;谷成;刘飞;刘咏萱;张成宝;周中坚;郑冬霞;韩东冬 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 不平衡 故障 监控 方法 转向 控制系统 汽车 | ||
【主权项】：
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