[发明专利]一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010225454.4 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111415513B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王敏;穆文浩;潘汉中;马庆;陆文杰;耿威;张建国;雍成明 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G05B23/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 行驶 安全性 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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