[发明专利]基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，该系统包括智能巡检机器人和上位机，智能巡检机器人上搭载有摄像头和气体传感器，所述摄像头用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的图像信息，所述气体传感器用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的汽油浓度信息，所述上位机用于接收摄像头采集的图像信息和气体传感器采集的汽油浓度信息，并根据图像信息和汽油浓度信息判断变压器是否存在漏油故障。本发明利用巡检机器人代替人工巡检，可以提高巡检效率，也可以减少人工成本，通过气味与图像结合进行变压器漏油故障检测也可以提高检测结果的准确性。