[发明专利]改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法

摘要

本发明公开一种改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构；振动控制组件设置有振动控制电路，该振动控制电路设置有振动控制单元；每个速度检测机构均设置有速度检测电路，每个振动反馈机构均设置有振动反馈电路，振动控制单元的信号输入端组分别与一个速度检测电路的信号输出端连接，振动控制单元的信号输出端组分别与一个振动反馈电路的信号接收端连接；截肢患者穿戴振动反馈装置通过振动反馈控制方法在进行步态训练时，就能通过反馈振动信号，调整走路姿态，加快适应假肢，其中，还能从反馈振动信号中注意走路的路面不平整，防止摔伤。