[发明专利]一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆在审
| 申请号： | 202010227320.6 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113442735A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 罗曼;战平;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。本发明的坡道起步的控制方法在确定防溜车功能使能时，增加了坡度大小识别功能，可以根据所述坡度大小进行不同的调节，提高了整车平顺性，避免了因固定参数调节电机的输出转矩导致车辆来回晃动，降低车辆驾驶舒适性的问题，且本方案在确定防溜车功能使能时还加人了判定急刹的情况，杜绝了非预期进入防溜坡功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 起步 控制 方法 装置 整车 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
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