[发明专利]轨迹纠偏方法、装置及智能手表在审
申请号: | 202010228290.0 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111597457A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 卢超;骆洪财;张少豪;谢忠平;魏运剑;陈建松 | 申请(专利权)人: | 深圳市和盈互联科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G04G21/02 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种轨迹纠偏方法,包括如下步骤:获取定位点并进行有效性处理,生成N个有效定位点;按照生成有效定位点的顺序,获取相邻有效定位点的变化角度;获取角度变化阈值;确认相邻有效定位点的变化角度小于角度变化阈值,连接相邻有效定位点,生成纠偏轨迹。去除明显偏移的定位点及过于密集的定位点,挑选出有效定位点,可节约计算资源,降低计算成本,有助于准确、快速的确定运动的位置。按照生成有效定位点的顺序,获取相邻有效定位点的变化角度;其运行的速度更快,定位更准。相邻有效定位点的变化角度与角度变化阈值的差值,获得较为便捷。应用连接相邻有效定位点的方式,生成的纠偏轨迹更准确。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 纠偏 方法 装置 智能 手表 | ||
【主权项】:
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