[发明专利]道路边界确定在审
| 申请号： | 202010229656.6 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111753631A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 斯塔凡·瓦尼 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 梁洪源;康泉 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路边界确定。公开了一种用于针对位于道路上的车辆(1)确定道路边界表示的方法。该方法包括：接收包括关于车辆的周围环境的信息的传感器数据；基于所接收的传感器数据而针对多个道路参考(2a、2b、2c)中的每一个形成参考表示模型(3a、3b、3c)，其中，每个参考表示模型指示道路参考几何形状并且包括至少一个参考分量(12)，每个参考分量与分量类别相关联；为每个参考分量分配权重；形成指示道路边界表示的主参考模型(5)，该主参考模型包括针对每个分量类别的相对应的主分量(13)；通过基于公共分量类别内的参考分量(12)和所分配的权重更新每个主分量(13)而更新主参考模型(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边界 确定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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