[发明专利]车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统在审
| 申请号： | 202010231262.4 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113442913A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 齐木広太朗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/10;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。所述自动驾驶方法包括确定传感器检测到的对象的运动状况、与参考物的位置关系、以及所述对象的分布状况中的至少一种，作为障碍物相关信息。可以基于所述障碍物相关信息确定所述对象是否障碍物，而在确定所述对象并非障碍物的情况下，不改变所述车辆的行驶。如此，能够将各种其他对象与障碍物准确区分开，从而避免让车辆由于“伪”障碍物而经历不必要的改变行驶的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 平台 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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