[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的装置和方法在审
| 申请号： | 202010234853.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111976741A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 姜东勋 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制自动驾驶车辆的装置和方法。所述装置包括：用户输入单元，其在自动驾驶期间接收车辆内的驾驶员的标识信息；信息采集单元，其获取车辆的全局路线和周围环境信息；控制器，其基于周围环境信息来确定全局路线上的学习路段，并基于学习路段中的驾驶员的操作信息通过执行重复学习来输出驾驶员的驾驶方式，然后基于输出的驾驶员的驾驶方式执行车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 驾驶 车辆 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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