[发明专利]一种旋转搬运机器人在审
| 申请号： | 202010237749.3 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111422610A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 黄金榜 | 申请（专利权）人： | 黄金榜 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座、支撑柱、滑道、电机、横架、夹爪，支撑柱竖直安装于驱动座上端，滑道设于支撑柱内侧，横架垂直安装于滑道内侧，电机安装于横架侧面，夹爪水平安装于横架下端，夹爪包括固定架、导轨、侧夹体、装夹机构，导轨设于固定架内侧，侧夹体竖直安装于固定架下端，装夹机构嵌入于侧夹体内侧，本发明在侧夹体下端设置了装夹机构，由于底部及侧面的限制，将使其保持平衡，进而防止了边角的损伤；在固定架下端设置了侧夹体，有效的对箱子的侧面进行了限制，并且上端也进行了限位，从而在进行旋转时防止了离心力造成的滑动偏移，保证了箱子边角的完整及内侧产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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