[发明专利]一种农作物秸秆的抓取搬运机械手在审
| 申请号： | 202010237806.8 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111283653A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李沛;陈欢;陈镜州;吴一华 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农作物秸秆的抓取搬运机械手，包括剪叉式升降推车，剪叉式升降推车的升降端设有放置平台，放置平台上设有固定板；所述固定板上设有第一轴承固定座和第二轴承固定座；所述第一轴承固定座内设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一直线轴承固定块，第一直线轴承固定块内设有第一移动轴，第一移动轴的下端部设有轴套固定块，轴套固定块的下端设有抓取装置；所述放置平台上设有气缸，气缸连接有角型连接臂；所述第二轴承固定座内设有第二转轴，第二转轴的一端与角型连接臂连接，另一端连接有直线连接臂，直线连接臂的端部设有穿设在轴套固定块的第三转轴。本发明便于人们搬运农作物秸秆，具有省时省力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农作物 秸秆 抓取 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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