[发明专利]红绿灯状态的识别方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010238384.6 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111428663B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 周珣;王昊;秦欢;李林 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了红绿灯状态的识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定车辆上目标车载摄像头所采集的当前帧图像检测到红绿灯设备，并在确定目标车载摄像头在当前帧图像之前所采集到的连续N帧图像均跟踪到红绿灯设备时，结合当前帧图像中红绿灯设备所在的图像区域进行红绿灯状态识别，以得到当前帧图像的红绿灯状态识别结果。由此，采用连续多帧的方式对红绿灯设备进行跟踪，减少了误检和漏检的情况的发生，能够提高识别红绿灯灯头的状态信息的准确性，进而可结合所确定出的红绿灯灯头的状态信息进行控制规划。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 状态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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