[发明专利]一种车辆泊车方法和装置有效
| 申请号： | 202010238794.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111301168B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 闫祯杰;饶恒;戴观祺;胡智淼 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 吴文心 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆泊车方法和装置，所述方法包括：响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。本发明实施例的车辆泊车方法，通过设置可见区域，可以标识出能够准确反映实际车辆与外部环境相对关系的视野范围，使得用户能够直观感受实际车辆与外部环境的相对关系，以及通过确定可见区域与虚拟车位的重合度，可以方便快捷地完成主动调整，提升用户在自动泊车时的泊车使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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