[发明专利]一种工业机器人末端的快换装置及其快换方法在审
| 申请号： | 202010241053.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111113468A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;钱岳春 | 申请（专利权）人： | 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人末端的快换装置及其快换方法，包括机器人侧本体和工具侧本体，所述机器人侧本体的顶部与工具侧本体的底部之间通过连接件固定连接，本发明涉及工业机器人技术领域。该工业机器人末端的快换装置及其快换方法，通过机器人侧本体的中部通过连接螺钉固定连接有第一连接环，并且第一连接环的顶部固定连接有固定块，固定块的内部开设有活动孔，利用定位钢球在固定圈内部开设的定位槽中进行定位的方式，可以方便的对快换装置的机器人测本体与工具侧本体之间进行拆装，操作起来非常的方便，大大的缩小了现有快换装置的体积，并且快换装置的重量相对较小，方便了工作人员对快换装置快速的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏宇邦工业自动化系统有限公司，未经江苏宇邦工业自动化系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010241053.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
