[发明专利]一种检测机器人在审
| 申请号： | 202010241923.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111390923A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邓青付 | 申请（专利权）人： | 杭州万知科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于检测领域、机器人领域，特别涉及一种用于大型粮仓的检测机器人，其具有一个中间连接件，和安装在中间连接件的左右两侧的两个夹架，以及夹持在所述夹架上的螺旋体，所述螺旋体用于在堆粮的表面螺旋推进所述检测机器人，并受控地钻入堆粮之中进行粮食的粮情检测。本发明利用螺旋体的螺旋推进可以轻松行驶于堆粮的松散表面，降低了机器人的能耗；在预定位置或指定位置可以释放螺旋体钻入堆粮深处进行探测；采用一套螺旋系统即可完成行走和探测两项功能，降低了制造难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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