[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010242561.8 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113469398A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 廖荣盛;陈航英;王沸仁;曹国;舒远 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06F30/13;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。通过对建筑模型进行区域分割，得到建筑模型的至少一个分割区域，根据各分割区域的空间信息、移动作业设备的作业信息以及离墙安全距离确定各分割区域的初始规划路径，以及根据各分割区域的路径点信息确定各相邻分割区域之间的路径节点，其中，路径节点为对应相邻所述分割区域的初始规划路径的衔接节点，将各相邻分割区域的初始规划路径和相邻分割区域之间的路径节点进行衔接，得到建筑模型的目标规划路径，可以达到确定完整的规划路径的目的，并有利于移动作业设备根据目标规划路径进行有序作业，有利于提高作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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