[发明专利]一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆在审
| 申请号： | 202010244137.7 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113459755A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘成祺;王艳静;易迪华;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/016;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主动悬架控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中，方法包括：根据接收到的ADAS发送的道路环境信息、EPS发送的转角信息和转角速度，得到车辆的车轮轨迹延长线；获取车轮轨迹延长线上一预设采集区域内每一道路采集点对应的目标路面等级；对目标路面等级进行置信度识别，并更新目标路面等级；根据目标路面等级以及接收到的车辆状态信息得到每一道路采集点对应的目标阻尼力，并将根据目标阻尼力更新后的阻尼力控制曲线发送至主动悬架系统。本发明的方案会根据车轮轨迹延长线的路面情况控制主动悬架系统，使得主动悬架系统在车辆行驶时始终处于最佳减震状态，提升了整车的操纵稳定性和平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 控制 方法 整车 控制器 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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