[发明专利]预判制动的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202010244143.2 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113459753A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;刘成祺;易迪华;梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/019;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种预判制动的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆，其中，应用于主动悬架控制装置的方法包括：获取主动紧急制动系统的状态信息；当根据状态信息确定主动紧急制动系统处于使能状态时，进入预设的主动控制模式并获取主动紧急制动系统所提供的目标减速度信息；根据状态信息和目标减速度信息，调控主动悬架系统的阻尼力。在本发明的实施例中当主动紧急制动系统处于使能状态时，主动悬架系统始终处于最佳减震状态，降低车辆的俯仰率，避免出现点头现象，并提高车辆的驾驶舒适性和操控稳定性，避免主动悬架控制的滞后性，保证了车内乘员的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 主动 悬架 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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