[发明专利]一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置

摘要

本发明公开了一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，通过从出卡组件里将试剂卡推出到传动履带上，每隔一个试剂卡中间空出一个卡位，以便多项目试剂卡的加塞和排序，在识别出履带上每张试剂卡的信息后，通过算法计算出试剂卡的最优检测顺序，得到信号后反馈给所述机械爪，所述机械爪通过上下运动夹紧试剂卡，先向Y轴移动将试剂卡从卡槽里取出，而后在X轴移动到指定位置，再向Y轴移动将试剂卡插入新的卡槽中，松开机械爪，从而实现试剂卡位置的调整，然后再加样、传送和检测，如此根据每种项目试剂卡的反应时长来确定其在检测序列中的位置，以减少试剂卡的等待时间，实现快速、高效地获取样本的检测结果，提高检测效率。