[发明专利]激光雷达的角分辨率检测装置和角分辨率检测方法在审
| 申请号： | 202010244731.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113466835A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 钟义晖;刘玉平;丁思奇;马如豹;陈思宏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种角分辨率检测装置和角分辨率检测方法。角分辨率检测装置包括激光雷达安装部以及反射式光栅阵列环，反射式光栅阵列环绕激光雷达安装部。反射式光栅阵列环包括多条反射栅条和多条间隙，多条反射栅条和多条间隙交替设置，多条反射栅条的宽度沿反射式光栅阵列环的周向依次增大。待测的激光雷达可以设置于激光雷达安装部，使得激光雷达发射激光，并沿反射式光栅阵列环的周向照射至宽度依次增大的反射栅条通过激光雷达探测到反射栅条反射回来的激光能量变化，可以快捷地确定该激光雷达的角分辨率，从而能够实现对激光雷达的角分辨率的高效快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 分辨率 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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