[发明专利]一种总线故障注入系统

摘要

本发明提供一种总线故障注入系统，应用于故障注入技术领域，该系统包括控制终端和故障注入设备，控制终端以通信的方式向故障注入设备发送故障注入指令，待测控制器通过故障注入设备与车载CAN网络相连，故障注入设备获取车载CAN网络传输的实车CAN报文以及故障注入指令，并根据所得故障注入指令对实车CAN报文进行故障注入，最终将所得故障CAN报文发送至待测控制器，以完成对待测控制器的安全功能测试。本系统中待测控制器经故障注入设备与车载CAN网络连接，所得故障CAN报文是故障注入设备基于与车辆实际行驶情况相对应的实车CAN报文经过故障注入后得到的，能够满足实际测试需求，同时提高功能安全验证结果的可信度。