[发明专利]机器人乘梯引导方法、装置、终端设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010245113.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112537702B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人乘梯引导方法，包括：当获取到乘梯申请指令时，获取对应的申请信息，根据申请信息确定目标机器人，控制电梯抵达与目标机器人对应的起始楼层，根据申请信息生成对应的乘梯引导指令并发送至目标机器人，引导目标机器人驶入电梯，检测到目标机器人行驶至对应的电梯内部停靠地点时，判定目标机器人乘梯成功，在检测到完成对所有目标机器人的乘梯引导时，关闭电梯门并控制电梯行驶。本申请通过根据乘梯申请信息和电梯的性能分析确定目标机器人，控制电梯抵达对应的起始楼层并生成对应的乘梯引导指令，实现了引导目标机器人有序驶入电梯，提高了机器人的乘梯效率，保证了电梯和机器人的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 引导 方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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