[发明专利]一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法有效
| 申请号： | 202010245408.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111543897B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 金秀芬 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法，具体包括如下步骤：步骤1：开启扫地机器人；步骤2：扫地机器人开始执行清扫任务，控制模块检测回充座红外信号；步骤3：是否检测到红外信号，是则执行步骤4，否则重复步骤2；步骤4；控制模块调用记录回充信号流程，判断当前红外信号值是否大于原最大信号值，是则执行步骤5，否则执行步骤2；步骤5：保存并且更新扫地机器人检测到红外信号的坐标点；步骤6：控制模块判断是否进入回充模式，是则执行步骤7，否则执行步骤2；步骤7：控制模块调用找寻回充座流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 扫地 机器人 智能 快速 返回 回充座 方法 | ||
【主权项】：
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