[发明专利]一种带有自夹紧功能的机械手在审
| 申请号： | 202010246364.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111230914A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姚树林 | 申请（专利权）人： | 姚树林 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带有自夹紧功能的机械手，包括：竖直固定板、连杆铰接座、舵机安装板、总安装板、舵机、爪子、连杆部分、爪子连接杆、顶部固定板和横连接杆；其设置有竖直固定板、连杆部分和顶部固定板，连杆部分一端铰接在连杆铰接座上，另一端铰接在爪子的中上部，两个连杆部分的中间铰接处通过顶部固定板连为一体，使爪子向下旋转抓取待抓物时带动连杆部分向下弯折，从而使顶部固定板顶紧待抓物的上部，而竖直固定板顶紧待抓物的后部，从而实现对待抓物的合围夹紧，避免了物品移动过程中的意外脱落，提高了安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 夹紧 功能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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