[发明专利]管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质与处理器有效
| 申请号： | 202010246443.4 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111571048B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙;孙柯 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100178 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质、处理器与焊接装置，该确定方法包括：对管道进行预定次焊接试验得到试验结果；根据试验结果获取历史数据，历史数据包括历史焊接速度和历史姿态角，历史焊接速度为管道上各位置的焊接速度，历史姿态角为各位置上的姿态角，各位置位于管道的外表面的周向区域上，焊接速度为管道焊接机器人的焊枪的焊接速度，姿态角为焊枪的姿态角；获取焊枪在管道各位置上的实时姿态角；根据历史数据和实时姿态角确定焊枪在各位置的实时焊接速度，相对于现有技术中的监控位置的数据点较少，本方案根据大量的历史数据，实现了各位置的实时焊接速度的精确确定，从而保证了焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 焊接 速度 确定 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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