[发明专利]焊缝起始位置的搜索方法及装置、焊接系统有效
| 申请号： | 202010246516.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111451673B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝起始位置的搜索方法及装置、焊接系统。其中，该方法包括：确定爬行机相对于焊缝末端的方位信息，其中，爬行机携带有对待焊接工件上的焊缝进行焊接的焊接设备，位于爬行机的车体前面的第一激光传感器以及位于爬行机的车体后面的第二激光传感器；根据方位信息确定搜索焊缝的起始位置的搜索策略；控制爬行机基于搜索策略运行，以搜索起始位置。本发明解决了相关技术中在对待焊接对象进行焊接时，通过人工方式对运载有焊接设备的爬行机进行调试比较困难，使得焊接过程较长，进而导致焊接效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 起始 位置 搜索 方法 装置 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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