[发明专利]一种自跟随式两用消防机器人在审
申请号: | 202010247443.6 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111332386A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 方戍;刘力涛;王勇;丁泽文 | 申请(专利权)人: | 平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;G05D1/02;A62C27/00 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 王洁平 |
地址: | 314211 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自跟随式两用消防机器人。该消防机器人包括装置本体部分、驱动机构、电气部分、信息采集装置和牵引机构;本发明采用主控制器控制整机的正常工作,消防人员在使用过程中可自由切换牵引和遥控两种模式,分别通过单人牵引小车搬运消防物资和通过单人远程控制小车运输消防物资,操作简单,省时省力,能快速准确的运送救援物资,有效降低经济和人员损失。本发明的消防机器人造价低廉、结构简单、机动灵活性强,具有较高的稳定性、实用性、安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 两用 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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