[发明专利]一种车载多波段立体视觉传感器测距性能测试方法及系统有效
| 申请号： | 202010247566.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111457940B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 郁文贤;裴凌;刘海春;李岚臻 | 申请（专利权）人： | 上海北斗导航创新研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C3/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 宋华 |
| 地址： | 201702 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载多波段立体视觉传感器测距性能测试方法及系统，包括利用所述激光设备测取所述目标物计算得到距离真值；由待测传感器自动识别所述目标物并实时输出所述目标物到所述参考点之间的待测距离；根据所述距离真值和所述待测距离计算测距误差；对所述测距误差使用箱线图法滤去极端异常值并计算误差均值；更换所述目标物及摆放位置重复N次测试，并对测试结果取均值作为测距性能的结果。本发明的有益效果：针对多目立体视觉传感器的高精度的黑盒测试方案，具备高精度的时间同步技术，测距精度达到毫米级别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 波段 立体 视觉 传感器 测距 性能 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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