[发明专利]汽车制动的控制方法、装置、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202010247620.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111409638A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 马耀昌 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 261001 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车制动的控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取当前车辆与目标车辆之间的相对距离，并确定相对距离对应的第一模糊值；获取当前车辆的速度与目标车辆的速度之间的速度差，并确定速度差对应的第二模糊值；根据模糊控制器，确定与第一模糊值和第二模糊值对应的第三模糊值，其中，第三模糊值为制动脉冲信号的占空比对应的模糊值；基于第三模糊值控制当前车辆的制动。通过本申请，解决了相关技术中以车辆之间相对距离作为车辆自动制动的标准，在制动的过程中难以兼顾车辆行驶的平稳性和舒适度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 制动 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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