[发明专利]一种振动上料装置及其上料方法有效
| 申请号： | 202010248001.3 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111252505B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 | 申请（专利权）人： | 天堃自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G27/04;B65G69/04;B65G27/16 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。该振动上料装置装置包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件。光源包括升降光源、背光源和固定光源，升降光源与固定光源组成环状结构，升降光源下端设置有升降机构，支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆，支撑平台上设置有安装座，振动源安装在安装座上，升降光源通过升降机构的固定端安装在左侧板上。该上料方法是通过升降机构带动升降光源，在不同的时间节点让升降光源处在不同的高度，达到视觉检测和避免干涉的目的。本发明通过对上料装置的改进，完善了视觉检测的功能，优化了机械手的运动轨迹，提高了上料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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