[发明专利]自动驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 202010248871.0 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111942382A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 难波亮介 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动驾驶辅助系统。即使在降雪多的地区无法使用车载周边监视传感器的状况下，也能够适当地判断本车辆能否通过而继续自动驾驶。在本车辆M想要利用自动驾驶通过的道路上设定的测量点P处检测到降雪的情况下(S32)，读取已经通过该测量点P的探测车辆L的探测信息(S35)，基于该探测信息，根据过去通过测量点P的频率求出可靠度，提取具有可靠度高的探测信息的探测车辆L(S37)，基于该探测信息求出通过测量点P时的横向位置(S37)，基于该通过横向位置计算车辆的可行驶宽度Wt(S42)。然后，对该可行驶宽度Wt和本车辆M的本车可行驶宽度Wm进行比较，在Wt≥Wm的情况下，判定为能够通行，继续自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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