[发明专利]一种冗余四驱动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010251084.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111429445A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴限;徐德勇;惠进军;魏长斌;王立钧;杨帮 | 申请（专利权）人： | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/13;G06F3/041 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种冗余四驱动控制方法，包括：采集工件的原始图片；对原始图片进行运算获得工件与模板的偏差值；对偏差值进行角度变换处理获得各驱动执行器对应的偏差值分量；根据偏差值分量生成分量控制运动指令，以控制各驱动执行器自动定位实现对位。本申请公开的冗余四驱动控制方法，通过工业相机预先采集产品的图像信息，通过图像信息计算出产品和模板之间的偏差值，并通过可编程控制器计算出产品的定位控制信息，控制驱动执行器执行动作，完成精准对位，本方案基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载能力大，操作性能及运动平稳性高，具有定位精度高的优点，满足了大尺寸屏幕贴合的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 驱动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，未经深圳市劲拓自动化设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010251084.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
