[发明专利]基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010251792.5 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111586636B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 杨敬锋;王立;蓝飞腾;刘晓松;魏忠伟;杨峰 | 申请（专利权）人： | 广东中科臻恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W72/51;H04W72/50 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路侧单元；步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请求，其中时长A足够短从而使车辆在驶入通信范围后的设定时间内能与对应路侧单元组网；步骤S3.对于每个路侧单元，控制其在有新车辆与之组网时，为该新车辆分配组网通信所需的信道，并在下一次信道分配到来之前均保持该信道的归属不变。本发明能保障混合交通流下道路各车辆均得以顺利进行通信任务并上传行车数据，避免遗漏情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 通流 状态 自动 驾驶 车辆 快速 通信 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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