[发明专利]一种用于挤奶机器人的挤奶装置在审
| 申请号： | 202010252601.7 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111264395A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘纯利;张玉山;田维;周广新;樊晓宇;许芹;王磊;李锐;刘涛;李套 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院;安徽永牧机械集团有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/04 | 分类号： | A01J5/04;A01J5/007;A01J9/00 |
| 代理公司： | 阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本发明的优点：在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 挤奶 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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