[发明专利]一种擦窗机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202010252634.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111227707B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吕贝贝;方千哲 | 申请（专利权）人： | 温州伊诺韦特科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325011 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种擦窗机器人的控制方法，属于擦窗机器人技术领域，包括：控制第二伸缩杆的伸缩使得第一转体处于设定的擦窗位置，控制喷射泵工作，再控制第一转体转动，使得被喷湿的清洁布条位于第一转体的清洁面上；控制第三电机工作，使得安装在转动盘上的清洁单元对玻璃进行清洁；当清洁单元清洁了设定时间或设定面积的玻璃后，控制第二伸缩杆、第三电机、喷射泵、第一转体、卡紧器的工作状态，继续擦窗。本发明的目的在于提供一种擦窗机器人的控制方法，能够便于对楼外玻璃进行清洁，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州伊诺韦特科技有限公司，未经温州伊诺韦特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010252634.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种治疗面瘫的通络牵正散
- 下一篇：一种耐高温压敏胶带的制备方法
