[发明专利]夹爪在审
| 申请号： | 202010255938.3 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113492415A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 虫极科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张琳 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪，包括：壳体；抓取装置，设置于壳体的第一空腔内，用于抓取伸入壳体内的被抓取物；释放装置，释放装置的一端伸入第一空腔内，用于驱动抓取装置释放被抓取物。本发明的夹爪通过抓取部内的锁紧装置即可实现对被抓取物的抓取，省去了气缸、伺服电机、齿轮箱等部件，减轻了夹爪的重量，并降低了其生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 | ||
【主权项】：
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